153-0773-3338
一路步進電機控制輸出（必要時可以擴展 2 路 ）
3 路 OC 輸出 ，最大500mA ，下稱 O1 、O2 、O3
可以外接繼電器（ 5VDC ）LED 指示 燈等。輸出5V低電平。
一路 AD 采集 ， 可通過接入 1 個 10K 可調(diào)電阻外部
調(diào)節(jié)電壓 范圍 0-3V 可用來調(diào)節(jié)固定模式中的運行速度。
一路 RS485 接口 （與上位機進行通信 ）
功能說明：(1種可編程模式和4種固定模式)
可編程模式（RS485通信控制）；通過上位機串口/485接口控制步進電機運行和停止
以及設定運行的參數(shù)后控制器就可以脫離計算機工作，即脫機工作。
脫機工作說明：
該模式下觸發(fā)I1，電機按照在上位機上設定的距離、方向、速度運行。如果運行方向設定為正
并且起點不在I3限位點時則觸發(fā)I1到達1點后觸發(fā)I3正轉(zhuǎn)限位點，電機立即停止。
◆4種固化模式
Mode1: 自動往返模式 按←鍵進入
I1--------------啟動控制觸發(fā)端
I2--------------停止控制觸發(fā)端
I3--------------正轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
I4--------------反轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
Mode2：單次往返模式 按→鍵進入
I1----------啟動控制觸發(fā)端
I2----------停止控制觸發(fā)端
I3----------正轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
I4----------反轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
Mode3：單次觸發(fā)模式 按↓鍵進入
I1----------啟動控制觸發(fā)端
I2----------停止控制觸發(fā)端
I3----------正轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
I4----------反轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
Mode4：點動控制模式 按↑鍵進入
I1----------正轉(zhuǎn)控制觸發(fā)端
I2----------反轉(zhuǎn)控制觸發(fā)端
I3----------正轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
I4----------反轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
