步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上是一種脈沖放大電路,使脈沖具有一定的功率驅(qū)動(dòng)能力。 由于功率放大器的輸出直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)繞組,因此,功率放大電路的性能對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能影響很大。 1.單電壓驅(qū)動(dòng)電路 L-是電動(dòng)機(jī)繞組 VT-開關(guān)晶體管 電阻R兩端并聯(lián)電容C,使電流上升更快,所以,電容C又稱為加速電容。 二極管V在晶體管VT截止時(shí)起續(xù)流和保護(hù)作用,串聯(lián)電阻使電流下降更快,從而使繞組電流波形后沿變陡。 2.高低壓切換型驅(qū)動(dòng)電路 高低壓驅(qū)動(dòng)線路的優(yōu)點(diǎn)是:功耗小,啟動(dòng)力矩大,突跳頻率和工作頻率高。缺點(diǎn)是:大功率管的數(shù)量要多用一倍,增加了驅(qū)動(dòng)電源。 |